企业认知实习实践报告

实习目的与意义

1、让学生了解与专业、行业有关的基本工作过程及相关的知识技能，现场感受企业文化和工作环境；了解行业发展的技术和动态，从而激发学习专业知识、专业技能的兴趣和热情。

2、通过认知实习，让学生了解行业和企业对自动化专业 技术人才的素质结构、知识技能储备的要求，使自己的学习目的更加明确。使学生了解本专业的前沿发展现状和趋势；了解与本专业相关的职业和行业的生产、设计、研究与开发、环境保护和可持续发展等方面的方针、政策和法津、法规，能正确认识工程对于客观世界和社会的影响；具有一定的组织管理能力、表达能力和人际交往能力以及在团队中发挥作用的能力；具有系统的工程实践学习经历；对终身学习有正确认识，具有不断学习和适应发展的能力。

3、认知实习是教学计划主要部分，它是培养学生的实践等解决实际问题的第二课堂，它是专业知识培养的摇篮，也是对工业生产流水线的直接认识与认知。实习中应该深入实际，认真观察，获取直接经验知识，巩固所学基本理论，保质保量的完成指导老师所布置任务。学习工人师傅和工程技术人员的勤劳刻苦的优秀品质和敬业奉献的良好作风，培养我们的实践能力和创新能力，开拓我们的视野，培养生产实际中研究、观察、分析、解决问题的能力。

4、认知实习是我们工科学生的一门必修课，通过认知实习，我们要对控制科学与工程专业建立感性认识，并进一步了解本专业的学习实践环节。通过接触实际生产过程，一方面，达到对所学专业的性质、内容及其在工程技术领域中的地位有一定的认知，为了解和巩固专业思想创造条件，在实践中了解专业、熟悉专业、热爱专业。另一方面，巩固和加深理解在课堂所学的理论知识，让自己的理论知识更加扎实，专业技能更加过硬，更加善于理论联系实际。再有，通过到工厂去参观各种工艺流程，为进一步学习技术基础和专业课程奠定基础。

实习内容与过程

实习内容

1、了解公司的基本情况，包括创业背景及发展历史、目前运作状况、将来发展规划、管理组织结构、员工发展途径等；

2、了解企业各种设备台数、主要名称、牌号及含义，企业产品的生产类型；独立产品（包含工艺设计）、来料加工（主要针对工件调试）、生产纲领（批量件、单件）；

3、了解公司的现行产品的生产工艺流程：调查、记录产品（零件）的生产工艺、工艺装备和工艺参数；

4、了解公司现场管理的基本情况，如5s活动、定置管理等；

5、了解生产管理部门的运作状况，包括生产计划制订、调度以及信息反馈等。

实习过程

DAY 1

7月1日下午，我们参观了江苏中杰建兆智能装备有限公司。中杰智能装备有限公司是中亿丰控股集团有限公司控股的子公司，主要做与建筑相关的机器人、智能货梯等。在生产车间里，我们主要参观了全自动标准节机器人焊接生产线、建筑施工机器人（如洒扫机器人等）、智能管理系统和智能升降机。

其中，焊接生产线由以下组成：整体配6套焊接机器人+4套工装+2套搬运机器人+3套移动搬运平台，焊接的对象是施工升降机标准节，生产节拍约7min/件，作业流程是：AGV从拼盘区取料仓到片式4焊接站的上料区，片式搬运机器人上料，AB工装互换焊接机器人自动焊接；片式成品由搬运机器人下料到流水线，流到总成拼焊焊接站，焊接站的搬运机器人将料片式成品及腹板等件上料到焊接站工装上，有AB工装切换，焊接机器人自动焊接；标准节成品由下料机构取出， 搬运机器人抓取标准节移到输送机构输送到桁架抓取处，桁架机械手下降抓取标准节，移栽到标准节成品码垛区。

本次参观中，我印象最深刻的是一整套智能管理系统——可以实现对工人佩戴智能头盔的检测以及与智能升降机的交互。这无疑可以在很大程度上提高生产全流程的安全系数。

DAY 2

7月2日下午，我们参观了江苏新安电器股份有限公司。新安电器是应用单片微控制器 (NCU) 进行开发研制并生产各种家用电器微电脑控制器的专业厂商，生产洗衣机、空调等电脑控制器，大量组装电脑外设产品及其PCBA业务。

我们首先参观的是智能制造信息管理云平台，一个能够实时监测并显示生产数据、能耗数据、品质数据等众多信息的云平台。接下来，我们参观了新安电器的展柜区，见到了其为洗衣机、冰箱、空调、电动汽车甚至火车高铁等生产的电子主板。接着，我们参观了调试车间，与模拟雷击等设备近距离接触，也了解到了工程师们调试各种家电（如：烘干机、洗衣机）主控板的工作流程。

在整个参观过程中，同学们在好奇心的驱使下提出了许多问题，在场的工作人员也能够耐心地一一解答。对我而言，最宝贵的收获莫过于切身体会到了理论和实际并不总是完全一致的。例如我了解到对于农村地区，村头和村尾的供电电压都有可能不一样，所以实地调试、周全考虑对于一个搞嵌入式开发的工程师来说是至关重要的。

DAY 3

7月3日下午，我们参观了博众精工科技股份有限公司。博众致力于为客户提供数字化工厂的整体解决方案，包括工业自动化设备、自动化生产线、工装夹（治）具、智能立体仓储物流等等。

我们首先观看了一部关于未来人类生活的科幻短片，了解到博众“让我们的智慧在外太空为人类服务”的愿景。接下来，我们参观了博众精工科技股份有限公司的创业故事以及发展历程。然后，我们来到了展示区，这里有：以灵猴为代表的工业机器人如赛车场景模拟展机，为手机贴垫片的流水线，以及化工厂整体解决方案、在天安门工作过的博巡室外安防机器人、天机DLQ50搬运机器人、一代交互机器人等众多先进设备。之后，我们有幸请到了灵猴工业机器人的专家曹总，聆听了他关于机器人、机械臂、智能制造的讲座。之后，我们有幸请到了博众大学的校长，聆听了她关于“博众大学”的报告。最后，我们真正走进流水线，实地体验了消费类电子制造装备、半导体装备和新能源锂电池制造装备这三个不同的工厂，亲眼目睹了产品是如何从价值百万的大型设备中制造出来的。

本次参观中，我印象最深刻的有：能够在运动着的工件上点胶的机械臂自动点胶机、三工位切叠一体机、高速热复合切叠一体机、刀片铝壳注液机、圆柱钢壳注液机、方形铝壳注液机等等，其中的热复合切叠一体机叠片单片效率能达到0.125秒/片。此外，其长达26米的电池模组Pack自动装配线也同样引人注目。

DAY 4

7月4日全天，我们参观了苏州海豚之星智能科技有限公司。海豚之星专注于智能物流搬运机器人及智能数字调控管理系统平台的研发与应用，旨在为生产及仓储物流客户提供覆盖全场景的物料搬运解决方案。

海豚之星将自身定位为轻小型工业搬运机器人产品提供商，产品分为四类：搬运机器人、仓储机器人、配送机器人和协作机器人。上午的时间我们全部用在参观这些机器人的调试场地，了解到了很多关于识别、驱动、导航、避障的实践知识。例如激光SLAM导航（自由导航）、物料托盘识别、毫米级定位等。在现场，我们看到许多工程师顶着将近40摄氏度的高温一遍又一遍不厌其烦地调试这些机器人，不禁感慨，实践出真知，任何机器人都不可能通过在空调间里敲代码就能生产出来。经过中午的短暂调整后，我们赢来了相对凉爽的下午，由沈老师、刘老师和范老师为我们带来题为“无人叉车关键技术专题”的讲座。讲座内容包括但不限于：激光SLAM导航、运动控制技术、驱动控制技术等。为了通俗易懂地讲解LQR迭代法、SLAM导航等技术方法，三位老师从理论入手，逐步深入到实际工业中应用的的工艺结构，带来了一场由浅入深的高质量讲座，为我接下来的理论学习埋下了兴趣的种子。最后，由我们国家不可或缺的一位高精尖人才——海豚老师（真名姚海进）为我们带来了一场精彩绝伦、异彩纷呈的题为“人工智能时代，唯有折腾才能应对未知的挑战”的讲座。

由于同学们超高的素质和超强的手机无电情况下的存活能力，让同学们等待了将近一个小时后才姗姗来迟的老登并没有被同学们胖揍一顿，而是得以安全完成讲座。至于讲座内容，我只能说真是“离谱他妈给离谱开门——离谱到家了”：这老登不仅连一句道歉都没有，还摆出一副高高在上的姿态，慢条斯理地开口，这打持久战的架势让同学们纷纷叫苦不迭。没多久，老登开始颇为得意地讲自己 so called 第一桶金的由来——去女生宿舍倒卖CD等。在强调了不下十次自己成绩还同时十分优异后，老登提问如下：“你会想出什么方法进入女生宿舍”……I was like: waht the fuck？？？总之，虽然非常感谢AiTen公司对我们的热情招待（中午的盒饭里甚至有虾），但是其一把手的出现真的败光了我们对这个企业的所有好感。所以，做人还是要谨小慎微啊……

DAY 5

7月5日上午，我们参观了苏州佳世达电通有限公司。佳世达由明基电通股份有限公司于2007年9月1日正式更名而成，致力于技术创新和商业模式整合，产品涵盖液晶显示器、液晶电视、投影机、多功能事务机、手机、车载电子，以及各式移动式显示设备等。佳世达是全球第二大液晶显示器制造厂，深耕于家用、商用、专业用高阶、医疗与智慧显示器；全球前三大投影机制造厂，DLP投影机全球市占第二。

今天的主要参观对象就是佳世达的液晶显示器制造厂。但是在正式开始前，我们首先聆听了人力资源部一位老师的讲座，大致了解了佳世达的企业历史、产品种类和智慧工厂方案。接着，浙江大学控制科学与工程学院的任沁源教授带来了题为“工业智能制造与机器人应用”的讲座，详细讲解了人工智能如何更好地赋能智能制造，并对其未来应用做出了展望。之后，一位佳世达的工程师为我们详细讲解了智能工厂的实施，聚焦于同学们感兴趣的大数据、云平台等。最后，正式进入到参观环节。我们首先来到了显示器中PCB电子板的生产流水线，见到了一排排长度几十米、首尾相接的自动插件机、自动点胶机等。无数的机械臂和传送带飞速运转，片刻之间便能生产出大量的成品电路板。接着，成品会由AGV智能小车运送到厂房对面的储存库房中。没错，在这里工作的运输机器人正是前一天参观的海豚之星旗下的产品——整个企业认知实习的前后一下串连了起来。之后，我们又来到了显示器的装配车间，同样见到了一排排首尾相接的机械臂，将前面生产出来的PCB电路板封装到外壳中，再进行质量的检测。由于显示屏这类产品需要保证一定的使用寿命，在这个厂房中，我们也注意到一块专门用来测试寿命的区域：无数显示屏被连接到电源，屏幕发出五彩斑斓的光。最后，我不禁注意到，仍然有一些工作是机械臂无法代替人类完成的，例如质量检测阶段需要人工为显示器插上各种数据线，以及最后的贴防尘膜和产品包装也是由人工完成的。

实习心得与体会

五天的企业认知实习说短也短，说长也长——说“短”是因为每个企业的参观时间有限，无法窥得其全貌，也无法激发出我头脑中对该企业的所有问题；说“长”是因为这五家企业，基本涉及不同行业，有着截然不同的发展方向和服务领域，让每一位同学都看到了自动化专业广阔的应用，“总有一个方向适合你”。

作为一名自动化专业的学生，这次企业认知实习不仅让我深刻体会到了理论知识与实际应用的紧密联系，更让我亲身感受到了全球工业发展的脉搏。在为期五天的实习中，我有幸参观了多个先进的自动化生产线，亲身体验了协作机器人的操作，也了解了边缘计算在工业物联网中的应用。这些经历不仅巩固了我在课堂上学到的知识，更开阔了我的视野，让我对未来的职业发展有了更加宏观和前瞻性的认识。

在这个快速变革的时代，我深刻认识到自动化技术正在推动新一轮工业革命。工业4.0不再是遥不可及的概念，而是正在全球范围内深刻改变着制造业的面貌。我亲眼目睹了人工智能如何与自动化系统深度融合，大数据分析如何优化生产流程，以及5G技术如何实现工厂内部的高速、低延迟通信。同时，我也注意到绿色制造和可持续发展已成为行业新趋势，节能减排技术在自动化系统中的应用让我印象深刻。

这次实习也让我意识到了全球化背景下自动化人才的重要性。在参观海豚之星时，我了解到国际化团队如何协作开发和实施自动化解决方案，这让我认识到提升英语水平和跨文化交流能力的必要性。同时，我也感受到了数字化转型给传统制造业带来的机遇与挑战，这激发了我对数字孪生、增强现实等新兴技术的学习兴趣。

然而，我也清醒地认识到自己知识储备的不足，尤其是在人工智能、机器学习、工业大数据分析等前沿领域还需要进一步学习。这次实习激发了我继续深造的动力，我决心在今后的学习中更加刻苦，积极关注行业动态，努力成为一名具有国际视野的自动化工程师。

总的来说，这次实习不仅让我对自动化行业有了更全面的认识，也让我对自己的职业规划更加明确。我深深地感受到，在这个全球化、数字化的时代，只有不断学习、勇于创新、积极拥抱变革，才能在这个充满机遇与挑战的行业中有所作为。未来，我希望能够为推动智能制造、实现工业可持续发展贡献自己的一份力量。

这次实习经历让我更加坚定了在自动化领域深耕的决心，也让我对未来充满期待。我相信，随着技术的不断进步，自动化将在解决全球性挑战，如气候变化、资源短缺等问题上发挥越来越重要的作用。作为未来的自动化工程师，我们肩负着推动技术进步、促进产业升级的重要使命。